Quant Interview Prep · Princeton MFin · Vol. II

随机微积分
& Stochastic Calculus

布朗运动 · Itô公式 · GBM · Girsanov · BSM · 利率模型

§ 00

全局概览

主题核心概念Quant重要度
布朗运动定义、路径性质、二次变差、反射原理⭐⭐⭐⭐⭐
Itô 积分构造、等距公式、鞅性质⭐⭐⭐⭐⭐
Itô 公式链式法则、二次变差修正项⭐⭐⭐⭐⭐
GBMSDE解析解、对数漂移修正、分布⭐⭐⭐⭐⭐
Girsanov 定理测度变换、风险中性测度⭐⭐⭐⭐
Black-ScholesPDE推导、公式、Greeks⭐⭐⭐⭐⭐
利率模型Vasicek、CIR、Hull-White、Heston⭐⭐⭐⭐
本文档范围:连续时间随机微积分。离散随机过程(Markov链、Poisson过程、竞争指数)在 Vol. I 中。
§ 01

布朗运动 (Brownian Motion / Wiener Process)

定义 — 标准布朗运动 \(W_t\)
  1. \(W_0 = 0\) a.s.
  2. 独立增量:\(W_t - W_s \perp \mathcal{F}_s\) 对 \(s < t\)
  3. 高斯增量:\(W_t - W_s \sim \mathcal{N}(0, t-s)\)
  4. 连续路径:\(t \mapsto W_t\) 几乎处处连续

关键矩与协方差

\[\mathbb{E}[W_t] = 0, \quad \mathbb{E}[W_t^2] = t\] \[\text{Cov}(W_s, W_t) = \min(s,t)\] \[\mathbb{E}[W_t^4] = 3t^2 \quad \text{(正态高阶矩)}\] 一般:\(\mathbb{E}[W_t^{2n}] = (2n-1)!! \cdot t^n\)
二次变差 (Quadratic Variation)
\[[W]_t = t\] \[(dW_t)^2 = dt\] \[dW_t \cdot dt = 0\] \[(dt)^2 = 0\]
定理 — 布朗运动的路径性质
  • 处处连续,处处不可微(以概率 1)
  • 有限区间内一阶变差无穷,但二次变差有限
  • Hölder 连续指数 \(\alpha < 1/2\)(无法到达 1/2)
  • 自相似性:\(\{W_{ct}\} \overset{d}{=} \{\sqrt{c}\,W_t\}\)(时间缩放对应空间缩放的平方根)

重要鞅

布朗运动的三个基本鞅
\(W_t\)(布朗运动本身)

\(W_t^2 - t\)(二次变差补偿)

\(e^{\sigma W_t - \sigma^2 t/2}\)(指数鞅,又称 Doléans-Dade 指数)

反射原理与最大值分布

布朗运动最大值
\[ M_t = \max_{0 \leq s \leq t} W_s \] \[ \mathbb{P}(M_t \geq a) = 2\mathbb{P}(W_t \geq a) = 2\Phi\!\left(-\frac{a}{\sqrt{t}}\right), \quad a > 0 \]

联合密度:\(f(m,w) = \dfrac{2(2m-w)}{t\sqrt{2\pi t}}e^{-(2m-w)^2/(2t)}\),\(m>0,\ w\leq m\)

带漂移布朗运动

Brownian Motion with Drift
\[ X_t = \mu t + \sigma W_t, \quad X_t \sim \mathcal{N}(\mu t,\, \sigma^2 t) \] 首达时间:\(\tau_a = \inf\{t: X_t = a\}\),\(\mathbb{E}[\tau_a] = \dfrac{a}{\mu}\)(\(\mu > 0, a > 0\))
例题 01 — 面试经典三问
\(W_t\) 为标准布朗运动。
(a) 计算 \(\mathbb{E}[W_t^3]\) 和 \(\mathbb{E}[W_t^4]\)。
(b) 给定 \(W_2 = 4\),求 \(\mathbb{E}[W_1 \mid W_2 = 4]\)。
(c) 证明 \(W_t^2 - t\) 是鞅。
(a) 奇数矩为零(对称分布):\(\mathbb{E}[W_t^3] = 0\) \[\mathbb{E}[W_t^4] = 3(\mathbb{E}[W_t^2])^2 = 3t^2\] (正态分布:若 \(X\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)\),则 \(\mathbb{E}[X^{2n}] = (2n-1)!!\,\sigma^{2n}\))

(b) 利用联合正态性(条件期望 = 线性回归): \[\mathbb{E}[W_1 \mid W_2] = \frac{\text{Cov}(W_1, W_2)}{\text{Var}(W_2)} W_2 = \frac{\min(1,2)}{2} W_2 = \frac{1}{2} W_2\] \[\mathbb{E}[W_1 \mid W_2=4] = 2\]
(c) \[\mathbb{E}[W_t^2 - t \mid \mathcal{F}_s] = \mathbb{E}[(W_s + (W_t-W_s))^2 \mid \mathcal{F}_s] - t\] \[= W_s^2 + 2W_s\underbrace{\mathbb{E}[W_t-W_s\mid\mathcal{F}_s]}_{=0} + \underbrace{\mathbb{E}[(W_t-W_s)^2]}_{=t-s} - t = W_s^2 - s \quad\checkmark\]
§ 02

Itô 积分

Itô 积分定义(直觉)
对适应过程 \(H_t\),Itô 积分通过简单过程极限定义(左端点近似,非中点/右端点): \[ I_t = \int_0^t H_s\,dW_s = \lim_{n\to\infty} \sum_k H_{t_k}(W_{t_{k+1}}-W_{t_k}) \]

关键:使用左端点(预测性,不用未来信息)→ 积分是鞅

Itô 等距 (Itô Isometry)
\[ \mathbb{E}\!\left[\left(\int_0^T H_t\,dW_t\right)^{\!2}\right] = \mathbb{E}\!\left[\int_0^T H_t^2\,dt\right] \]

应用:计算随机积分的方差,以及验证平方可积性。

Itô 积分的性质

核心性质
① 线性:\(\int_0^T (\alpha H_t + \beta K_t)dW_t = \alpha\int_0^T H_t dW_t + \beta\int_0^T K_t dW_t\)

② 鞅性:\(\int_0^t H_s\,dW_s\) 是鞅,故 \(\mathbb{E}\!\left[\int_0^T H_t\,dW_t\right] = 0\)

③ 连续路径:Itô 积分有连续路径(几乎处处)
Itô vs Stratonovich:Itô 用左端点 → 满足预测性,是鞅,但链式法则有修正项。Stratonovich 用中点 → 链式法则与经典相同,但不是鞅,且需要未来信息。金融中用 Itô,因为交易策略必须基于已知信息(不能预知未来价格)。
§ 03

Itô 公式(随机微积分链式法则)

Itô 公式
设 \(dX_t = \mu_t\,dt + \sigma_t\,dW_t\),\(f(t,x) \in C^{1,2}\),则: \[ df(t,X_t) = \frac{\partial f}{\partial t}dt + \frac{\partial f}{\partial x}dX_t + \frac{1}{2}\frac{\partial^2 f}{\partial x^2}(dX_t)^2 \] 展开(利用 \((dW_t)^2=dt\),\(dW_t\cdot dt=0\),\((dt)^2=0\)): \[ df = \left(\frac{\partial f}{\partial t} + \mu_t\frac{\partial f}{\partial x} + \frac{1}{2}\sigma_t^2\frac{\partial^2 f}{\partial x^2}\right)dt + \sigma_t\frac{\partial f}{\partial x}\,dW_t \]

为什么多出 \(\frac{1}{2}\sigma^2 f''\) 这一项?
经典 Taylor 展开 \(df = f'dx + \frac{1}{2}f''(dx)^2 + \ldots\),普通微积分里 \((dx)^2 \approx 0\) 被忽略。但布朗运动的 \((dW_t)^2 = dt\) 是 \(O(dt)\) 级别,不能忽略!这就是随机微积分与普通微积分最根本的区别。
记忆口诀:Itô公式 = 普通链式法则 + 曲率修正项 \(\frac{1}{2}\sigma^2 f''\,dt\)。

多维 Itô 公式

多维版本(两个相关 BM)
设 \(dX_t = \mu_1 dt + \sigma_1 dW_t^1\),\(dY_t = \mu_2 dt + \sigma_2 dW_t^2\),\(dW_t^1 dW_t^2 = \rho\,dt\),则: \[d f(X_t, Y_t) = f_x dX + f_y dY + \frac{1}{2}f_{xx}(dX)^2 + f_{xy}dX\,dY + \frac{1}{2}f_{yy}(dY)^2\] 其中 \((dX)^2 = \sigma_1^2 dt\),\(dX\,dY = \rho\sigma_1\sigma_2 dt\),\((dY)^2 = \sigma_2^2 dt\)。

Itô 乘积法则

Itô 乘积公式
\[ d(X_t Y_t) = X_t\,dY_t + Y_t\,dX_t + dX_t\,dY_t \] 比经典乘积法则多一项 \(dX_t\,dY_t\)(来自二次协变差)。
例题 — Itô 公式综合练习
\(W_t\) 为标准布朗运动。
(a) 计算 \(d(W_t^3)\) 并验证 \(\mathbb{E}[W_t^3] = 0\)。
(b) 计算 \(\mathbb{E}\!\left[\int_0^T W_t\,dW_t\right]\) 和 \(\text{Var}\!\left[\int_0^T W_t\,dW_t\right]\)。
(c) 证明 \(W_t^3 - 3tW_t\) 是鞅。
(a) 令 \(f(x)=x^3\),\(f'=3x^2\),\(f''=6x\): \[d(W_t^3) = 3W_t^2\,dW_t + \frac{1}{2}\cdot 6W_t\,dt = 3W_t\,dt + 3W_t^2\,dW_t\] 取期望:\(\mathbb{E}[W_t^3] = 3\int_0^t\mathbb{E}[W_s]\,ds = 0\) ✓(随机积分均值为 0,\(\mathbb{E}[W_s]=0\))

(b) \[\mathbb{E}\!\left[\int_0^T W_t\,dW_t\right] = 0 \quad \text{(Itô积分是鞅)}\] \[\text{Var}\!\left[\int_0^T W_t\,dW_t\right] = \mathbb{E}\!\left[\int_0^T W_t^2\,dt\right] = \int_0^T t\,dt = \frac{T^2}{2}\] (验证:\(\int_0^T W_t\,dW_t = \frac{1}{2}(W_T^2-T)\) by Itô,方差 \(=\text{Var}(\frac{W_T^2}{2}) = \frac{3T^2}{4} - \frac{T^2}{4} = \frac{T^2}{2}\) ✓)

(c) 令 \(g(t,x) = x^3 - 3tx\): \[d(W_t^3-3tW_t) = (3W_t^2\,dW_t + 3W_t\,dt) - 3W_t\,dt - 3t\,dW_t = 3(W_t^2-t)\,dW_t\] 纯 \(dW_t\) 项,无 \(dt\) 漂移项 ⟹ 是鞅
§ 04

几何布朗运动 (GBM)

Black-Scholes 世界中资产价格的标准假设。

GBM 的 SDE 与解析解
\[ dS_t = \mu S_t\,dt + \sigma S_t\,dW_t \] 令 \(f(S) = \ln S\),Itô 公式(\(f'=1/S\),\(f''=-1/S^2\)): \[ d(\ln S_t) = \left(\mu - \frac{\sigma^2}{2}\right)dt + \sigma\,dW_t \] 积分得: \[ \boxed{S_t = S_0 \exp\!\left[\left(\mu - \frac{\sigma^2}{2}\right)t + \sigma W_t\right]} \] \[ \mathbb{E}[S_t] = S_0 e^{\mu t}, \quad \text{Var}[S_t] = S_0^2 e^{2\mu t}(e^{\sigma^2 t}-1) \]
面试必知:\(\mu - \sigma^2/2\) 是对数收益率的漂移(非 \(\mu\)),因为 Jensen 不等式: \[\mathbb{E}[\ln S_t] = \ln S_0 + \left(\mu - \frac{\sigma^2}{2}\right)t \neq \ln\mathbb{E}[S_t] = \ln S_0 + \mu t\] 波动率越大,路径中位数(几何平均)增长越慢。这在风险管理中意味着高波动率会"侵蚀"长期复利收益。

为什么是 \(\mu - \sigma^2/2\) 而不是 \(\mu\)?
想象两条路径:一条涨 +10%,一条跌 -10%。平均价格变化为 0%,但几何平均(复利)变化 = \(\sqrt{1.1\times0.9} - 1 = \sqrt{0.99}-1 \approx -0.5\%\)。波动率制造了"复利的阻力",正是 \(\sigma^2/2\) 项。

例题 — GBM 完整计算
资产价格 \(dS_t = 0.1 S_t\,dt + 0.2 S_t\,dW_t\),\(S_0=100\),\(r=0.05\),\(T=1\)。
(a) 1年后 \(S_1\) 低于 90 的概率(真实测度下)。
(b) 在 \(\mathbb{Q}\) 下同样的概率。
(c) 行权价 \(K=105\) 的欧式看涨期权价格(BSM公式)。
(a) \(S_1 = 100\exp[(0.1-0.02)\cdot1 + 0.2 Z]\),\(Z\sim\mathcal{N}(0,1)\) \[\mathbb{P}(S_1 < 90) = \mathbb{P}\!\left(Z < \frac{\ln 0.9 - 0.08}{0.2}\right) = \Phi(-0.927) \approx 17.7\%\]
(b) 在 \(\mathbb{Q}\) 下漂移换为 \(r=0.05\): \[\mathbb{Q}(S_1 < 90) = \Phi\!\left(\frac{\ln(90/100)-(0.05-0.02)}{0.2}\right) = \Phi(-0.777) \approx 21.9\%\]
(c) BSM公式: \[d_1 = \frac{\ln(100/105)+(0.05+0.02)}{0.2} \approx 0.106, \quad d_2 = 0.106 - 0.2 = -0.094\] \[C = 100\Phi(0.106) - 105 e^{-0.05}\Phi(-0.094) \approx 54.2 - 46.2 \approx \boxed{8.0}\]
§ 05

Girsanov 定理(测度变换)

Girsanov 定理
设 \(\theta_t\) 为适应过程,定义 Radon-Nikodym 导数: \[ \frac{d\mathbb{Q}}{d\mathbb{P}}\bigg|_{\mathcal{F}_T} = \exp\!\left(-\int_0^T\theta_t\,dW_t - \frac{1}{2}\int_0^T\theta_t^2\,dt\right) \] 则在测度 \(\mathbb{Q}\) 下, \[ \tilde{W}_t = W_t + \int_0^t \theta_s\,ds \] 是标准布朗运动。

金融含义:通过 Girsanov 将真实测度 \(\mathbb{P}\) 转换为风险中性测度 \(\mathbb{Q}\),市场价格漂移 \(\mu\) 变为无风险利率 \(r\)。

市场价格漂移 → 风险中性
\(\mathbb{P}\) 下:\(dS_t = \mu S_t\,dt + \sigma S_t\,dW_t\)

令 \(\theta = (\mu-r)/\sigma\)(Sharpe ratio / 市场风险价格),则 \(\mathbb{Q}\) 下: \[dS_t = r S_t\,dt + \sigma S_t\,d\tilde{W}_t\] \[\tilde{W}_t = W_t + \theta t\]

直觉:Girsanov 定理就是换一个"坐标系"——在新测度下,漂移消失了(被吸收进布朗运动的漂移中)。金融中这就是为什么所有资产在风险中性测度下都以无风险利率增长:我们不是假装所有人都风险中性,而是数学上选了一个使定价便利的测度。

§ 06

金融应用

Black-Scholes PDE(Delta Hedging 推导)

BSM PDE
\[ \frac{\partial V}{\partial t} + \frac{1}{2}\sigma^2 S^2\frac{\partial^2 V}{\partial S^2} + rS\frac{\partial V}{\partial S} - rV = 0 \] 推导思路:对冲组合 \(\Pi = V - \Delta S\),选 \(\Delta = \partial V/\partial S\) 使其无风险,令 \(d\Pi = r\Pi\,dt\,代入 Itô 公式消去 \(dW_t\) 项。
欧式看涨期权 BSM 公式
\[ C = S_0\Phi(d_1) - Ke^{-rT}\Phi(d_2) \] \[ d_1 = \frac{\ln(S_0/K) + (r+\sigma^2/2)T}{\sigma\sqrt{T}}, \quad d_2 = d_1 - \sigma\sqrt{T} \] 看跌期权:\(P = Ke^{-rT}\Phi(-d_2) - S_0\Phi(-d_1)\)(看跌-看涨平价)

风险中性定价框架

基本定价公式
\[ V_0 = e^{-rT}\mathbb{E}^{\mathbb{Q}}[V_T] \] 在 \(\mathbb{Q}\) 下:\(S_t = S_0\exp\!\left[\left(r - \frac{\sigma^2}{2}\right)t + \sigma\tilde{W}_t\right]\)

利率模型

模型SDE特点
Vasicek \(dr_t = \kappa(\theta-r_t)dt + \sigma\,dW_t\) 均值回归,利率可为负,有解析解
CIR \(dr_t = \kappa(\theta-r_t)dt + \sigma\sqrt{r_t}\,dW_t\) 利率非负(Feller 条件 \(2\kappa\theta > \sigma^2\))
Hull-White \(dr_t = (\theta(t)-\kappa r_t)dt + \sigma\,dW_t\) 时变漂移,精确拟合初始收益率曲线
Heston \(dv_t = \kappa(\bar{v}-v_t)dt + \xi\sqrt{v_t}\,d\tilde{W}_t\),\(\rho(W,\tilde{W})\) 随机波动率,刻画波动率微笑/偏斜
Heston 模型与 Vasicek/CIR 的关系:Heston 的波动率过程与 CIR 利率过程形式相同,只是解释为"方差过程"。这使得同样的数学工具(特征函数定价)可以应用。
§ 07

连续时间鞅方法

验证是否是鞅的标准方法

方法 1 — Itô 公式直接验证
若用 Itô 公式展开后,\(dM_t\) 中无 \(dt\) 项(纯 \(dW_t\) 项),则 \(M_t\) 是鞅。

例:\(d(W_t^3-3tW_t) = 3(W_t^2-t)\,dW_t\) → 是鞅 ✓
方法 2 — 直接验证条件期望
计算 \(\mathbb{E}[M_t \mid \mathcal{F}_s]\),若等于 \(M_s\) 则是鞅。

例:\(M_t = e^{\sigma W_t - \sigma^2t/2}\): \[\mathbb{E}[M_t \mid \mathcal{F}_s] = e^{\sigma W_s - \sigma^2s/2}\cdot\mathbb{E}[e^{\sigma(W_t-W_s)-\sigma^2(t-s)/2}] = M_s \cdot 1 = M_s\]

常用连续鞅汇总

鞅 \(M_t\)验证方法金融/应用含义
\(W_t\)增量独立,均值为 0无漂移随机游走
\(W_t^2 - t\)Itô公式 or 条件期望二次变差的补偿
\(e^{\sigma W_t - \sigma^2 t/2}\)MGF of BM,Novikov条件Girsanov Radon-Nikodym 导数
\(W_t^3 - 3tW_t\)Itô公式:纯 \(dW\) 项Hermite 多项式 \(H_3\)
\(e^{-rt}S_t\)(BSM下)\(\mathbb{Q}\) 下折现股价无套利定价基础

随机微积分 vs 经典微积分:关键区别

操作经典微积分随机微积分
链式法则 \(df\)\(f'\,dx\)\(f'\,dX + \frac{1}{2}f''\,d[X]\)(Itô修正)
乘积法则\(d(XY) = X\,dY + Y\,dX\)\(d(XY) = X\,dY + Y\,dX + d[X,Y]\)
\((dx)^2\)\(0\)(可忽略)\((dW)^2 = dt\)(不可忽略!)
§ 08

真题精练 Q62 · 鞅方法综合

实际面试题 Philadelphia · Nov 2024 鞅综合
Q62(a) — 凸函数 of 鞅
若 \(X_n\) 是鞅,\(f\) 是凸函数,\(f(X_n)\) 是什么?
由 Jensen 不等式:\(\mathbb{E}[f(X_t)|\mathcal{F}_s] \geq f(\mathbb{E}[X_t|\mathcal{F}_s]) = f(X_s)\)
所以 \(f(X_n)\) 是下鞅 (submartingale)

例:\(|W_t|\)(凸函数)是下鞅;\(W_t^2\) 是下鞅(\(W_t^2-t\) 才是鞅)。
反向:若 \(f\) 是凹函数,\(f(X_n)\) 是上鞅。
Q62(b) — 鞅方法求 HH 期望步数
公平硬币连续投,用鞅方法求首次出现 HH 的期望步数。
状态机:\(S_0\)(初始),\(S_H\)(刚出现H),\(S_{HH}\)(结束)。
期望剩余步数:\(e_0=6, e_H=4\)(由一步分析法)。

鞅方法验证:令 \(M_n = e_{S_n} + n\),可验证这是鞅(每步无论走向哪个状态,期望不变)。
OST:\(\mathbb{E}[M_\tau] = M_0\),即 \(0 + \mathbb{E}[\tau] = e_0 + 0\),故 \(\mathbb{E}[\tau] = e_0 = \boxed{6}\)。
Q62(c) — OST 使用条件
可选停时定理(OST)的使用条件是什么?
以下任一条件充分:
  • 停时 \(\tau\) 有界(\(\tau \leq N\) a.s.)
  • \(\mathbb{E}[\tau] < \infty\) 且增量有界(\(|M_{n+1}-M_n| \leq C\) a.s.)
  • 序列 \(M_{n\wedge\tau}\) 一致可积
结论:\(\mathbb{E}[M_\tau] = \mathbb{E}[M_0]\)

反例:公平游走 \(S_n\),\(\tau_1=\inf\{n:S_n=1\}\),\(\mathbb{E}[\tau_1]=+\infty\),OST 不适用——无法得出 \(\mathbb{E}[S_{\tau_1}]=S_0=0\)(实际上 \(S_{\tau_1}=1\neq0\))。
Q62(d) — \(W_t^3 - 3tW_t\) 是鞅吗?
用 Itô 公式验证 \(W_t^3 - 3tW_t\) 是否是鞅,并解释其数学含义。
\[d(W_t^3-3tW_t) = (3W_t^2\,dW_t + 3W_t\,dt) - 3W_t\,dt - 3t\,dW_t\] \[= 3W_t^2\,dW_t - 3t\,dW_t = 3(W_t^2 - t)\,dW_t\] 纯 \(dW_t\) 项,无 \(dt\) 漂移项 ⟹ 是鞅

数学含义:这是Hermite 多项式 \(H_3(x,t) = x^3 - 3tx\) 的布朗运动版本。更一般地,\(H_n(W_t, t)\) 对所有 \(n\) 都是鞅——这是布朗运动的多项式混沌展开,在随机分析和量化金融的 Wiener chaos 分解中有深刻应用。
§ 09

综合例题 & 高频考点

例题 — 口头面试三问
(1) "为什么 GBM 中的漂移是 \(\mu - \sigma^2/2\) 而不是 \(\mu\)?"
(2) "Itô 积分与 Stratonovich 积分的区别,及各自的金融含义?"
(3) "如果一个 Markov 链有两个稳态分布,这说明什么?"
(1) \(\mathbb{E}[S_t]=S_0e^{\mu t}\)(算术平均),但 \(\mathbb{E}[\ln S_t]=\ln S_0+(\mu-\sigma^2/2)t\)(对数路径的均值)。Jensen 不等式:\(\mathbb{E}[\ln S] \neq \ln\mathbb{E}[S]\)。波动率越大,几何平均(路径中位数)增长越慢。这在风险管理中意味着高波动率侵蚀复利收益。
(2) Itô 用左端点(predictable)→ 鞅,计算需 Itô 修正项。Stratonovich 用中点 → 链式法则与经典相同,但需未来信息,不是鞅。金融中用 Itô,因为交易策略必须用过去/现在信息(不知道未来价格)。
(3)不是不可约的——存在至少两个不互通的闭集(两个孤立的常返类)。极限分布取决于初始分布在各闭集上的分配比例。

高频面试考点速查

考点标准结论
\(W_t\) 是鞅\(\mathbb{E}[W_t|\mathcal{F}_s]=W_s\),增量独立且均值0
\(W_t^2 - t\) 是鞅Itô公式或直接计算条件期望
\(e^{\sigma W_t - \sigma^2 t/2}\) 是鞅Doléans-Dade指数,Girsanov变换的核心
GBM 解析解\(S_t=S_0\exp[(\mu-\sigma^2/2)t+\sigma W_t]\)
Itô 等距关键应用计算随机积分的方差
BSM 的 Markov 性期权价格 \(V(t,S_t)\) 仅依赖当前股价
风险中性定价\(V_0 = e^{-rT}\mathbb{E}^\mathbb{Q}[V_T]\)
\(\int_0^T W_t\,dW_t\) 的值\(\frac{1}{2}(W_T^2 - T)\)(对 \(f(x)=x^2/2\) 用Itô)
随机微积分的核心区别总结:普通微积分 \((dx)^2=0\),随机微积分 \((dW)^2=dt\)。这一个差异衍生出 Itô 公式的修正项、GBM 的对数漂移修正、以及所有随机分析的独特性。理解这一点是掌握随机微积分的基础。